Können diese zwei Aspekte noch etwas weiter erläutert werden? - (Die Lampe -P32 (Grün) soll eine Abfrage fürs Magazin symbolisieren und die Lampe -P33 ob ein Teil mit Loch erkannt wurde.) Wärend die Positionen angefahren werden, soll die entsprechende Positionlampen Leuchten. -Elektrisch sollen die ...

Was ist der Sinn des LWL? Es gibt so weit ich sehe nur 2 Ablagepositionen, aber nun 4 verschiedene Würfelsorten. Metall ohne Loch, Metall mit Loch, Plastik ohne Loch, Plastik mit Loch. Ich vermute mal, dass die Plastikwürfel auf die eine und die Metallwürfel auf die andere Ablageposition gefahren we...