Roboter Konstruktionsarten

[speedy01]

moin,
hab ne hausaufgabe auf und soll die konstruktionsarten von Robotern herausarbeiten aber finde nicht darüber.
kann mir hier jemand helfen? ist echt wichtig, muss morgen einen vortrag halten.

mfg

[maram]

naja was gibt es den da alles:

- katesische Roboter (TTT-Kinematik - 3 translatorische Achsen)
- zylindrische Roboter (RTT-Kinematik - 1 rotatorische - 2 translatorische Achsen)
- Polarroboter (RRT-Kinematik - 2 rotatorische - 1 translatorische Achse) (spez- Typ Scara-Roboter 2 rotatorische als waagrechter Drehgelenkarm - 1 translatorische Achse)
- Gelenkroboter (RRR-Kinematik - 3 roatorische Achsen bis hin zu 6 rotatorischen Achsen)

[speedy01]

jo danke habs auch gerade im metall tabellenbuch gefunden aber trotzdem vielen dank is echt große hilfe