S7 Hochregallager
Verfasst: Mo 4. Mär 2013, 13:07
Guten Tag.
Ich bräuchte mal eure Hilfe was das programmieren angeht.
Ich soll das Modell Hochregallager http://www.festo-didactic.com/ov3/media ... 094364.jpg (sieht so ähnlich aus) programmieren. Und meine Frage ist wie mache ich das mit den Lagerplätzen.
wir haben 16 lagerplätze (4 mal 4) und ich soll ein automatikbetrieb über ein Touchpanel für ein- und auslagern machen. Mein Problem ist wie weiss der Greifer das der Lagerplatz frei oder belegt ist. An den Lagerplätzen sind keine Sensoren verbaut, sonst wäre es ja logisch 1 belegt 0 frei.
Hab in hand die Positionen mal abgefahren und mir die Koordinanten aufgeschrieben. Aber das Problem ist jetzt das merken der ein oder auslagerung. Hat das schonmal einer gemacht ?? kann mir einer irgendwie helfen ?? ich komme nicht weiter.
Ich bräuchte mal eure Hilfe was das programmieren angeht.
Ich soll das Modell Hochregallager http://www.festo-didactic.com/ov3/media ... 094364.jpg (sieht so ähnlich aus) programmieren. Und meine Frage ist wie mache ich das mit den Lagerplätzen.
wir haben 16 lagerplätze (4 mal 4) und ich soll ein automatikbetrieb über ein Touchpanel für ein- und auslagern machen. Mein Problem ist wie weiss der Greifer das der Lagerplatz frei oder belegt ist. An den Lagerplätzen sind keine Sensoren verbaut, sonst wäre es ja logisch 1 belegt 0 frei.
Hab in hand die Positionen mal abgefahren und mir die Koordinanten aufgeschrieben. Aber das Problem ist jetzt das merken der ein oder auslagerung. Hat das schonmal einer gemacht ?? kann mir einer irgendwie helfen ?? ich komme nicht weiter.