Roboter- Ansteuerung von Servomotoren mit S7 1200
Verfasst: Mo 25. Sep 2017, 07:14
Hallo Zusammen,
Ich habe vor einen 5-6 achsigen Roboter mit einer S7 1200 zu steuern.
Es handelt sich um einen Greifarm der mit Servomotoren (3 Drähtige Zuleitung) ausgerüstet wird.
Ich stehe allerdings noch ganz am Anfang und habe einige Fragen:
Hat die 1200 schon in der Basisversion PWM-fähige Ausgänge?
Ich habe bereits ein Zusatzmodul gefunden womit ich 4 weitere bekommen würde.
Hat jemand Erfahrung mit der Ansteuerung von Servos mit der SPS?
Sind Treiber notwendig?
Brauchen die Servos einen zusätzlichen Sensor um sich zu referenzieren?
Die 3 Kabel sind ja soweit ich weiß für + ; Ground und das eigentliche Signal
Vielen Dank für eure Hilfe
Ich habe vor einen 5-6 achsigen Roboter mit einer S7 1200 zu steuern.
Es handelt sich um einen Greifarm der mit Servomotoren (3 Drähtige Zuleitung) ausgerüstet wird.
Ich stehe allerdings noch ganz am Anfang und habe einige Fragen:
Hat die 1200 schon in der Basisversion PWM-fähige Ausgänge?
Ich habe bereits ein Zusatzmodul gefunden womit ich 4 weitere bekommen würde.
Hat jemand Erfahrung mit der Ansteuerung von Servos mit der SPS?
Sind Treiber notwendig?
Brauchen die Servos einen zusätzlichen Sensor um sich zu referenzieren?
Die 3 Kabel sind ja soweit ich weiß für + ; Ground und das eigentliche Signal
Vielen Dank für eure Hilfe