Schutzkreis in einer Roboter - anlage
Verfasst: Di 4. Aug 2009, 13:40
Moin Moin
Da ich nun in unserer Anlage, in der ein Roboter steht (Kuka VKRC1) den Schutzkreis erstellen soll stehe ich vor einem Problem..
Um den Roboter haben wir eine Schutzwand aufgebaut mit einer Schutztür die von außen verriegelt werden kann.
Meine Fragen sind nun wie ich die Verriegelung am PNOZ anschließen muss?
Wie ich die NOT-AUS Taster am PNOZ anschließen muss?
Wie der gesamte Schutzkreis Software und Hardware mäßig angeschlossen und programiert werden muss?
ich weiß das ich das irgendwie shcon wissen sollte aber ich habe keine ahnung..^^
wäre top wenn ihr mir irgendwas dazu sagen könntet
Da ich nun in unserer Anlage, in der ein Roboter steht (Kuka VKRC1) den Schutzkreis erstellen soll stehe ich vor einem Problem..
Um den Roboter haben wir eine Schutzwand aufgebaut mit einer Schutztür die von außen verriegelt werden kann.
Meine Fragen sind nun wie ich die Verriegelung am PNOZ anschließen muss?
Wie ich die NOT-AUS Taster am PNOZ anschließen muss?
Wie der gesamte Schutzkreis Software und Hardware mäßig angeschlossen und programiert werden muss?
ich weiß das ich das irgendwie shcon wissen sollte aber ich habe keine ahnung..^^
wäre top wenn ihr mir irgendwas dazu sagen könntet