Lass die SPS raus, wenn es komplett Hardwareseitig sein soll. Dazu den Schaltkreis entweder direkt über den Notaus abschalten oder über ein Relais bzw. Schütz.
Bei dem oben genannten Vorschlag würde ich z.B. die SPS entfernen und anstelle direkt das Schütz K1 setzen.
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